Paulo Roberto Araújo Prestes, mais conhecido como Paulo Roberto, foi jogador do Atlético entre os anos de 1986 e 1996. Com a camisa alvinegra, o lateral-esquerdo marcou 38 gols em 504 jogos. Em 11 temporadas pelo Galo, foi o segundo jogador que mais atuou pelo clube em Brasileiros, com 189 partidas.
Natural de Porto Alegre, no Rio Grande do Sul, Paulo Roberto iniciou sua carreira no Internacional, em 1982. Atuou ainda como jogador do Botafogo e Palmeiras, mas foi no Galo, onde jogou por dez anos, que o jogador conquistou maior destaque, teve seus melhores momentos e conquistou mais títulos. Cinco vezes Campeão Mineiro e Campeão da Conmebol em 1992 vestindo a camisa alvinegra, o ex-jogador destacou-se pelas arrancadas ao ataque e pelo chute forte de pé esquerdo, além de demonstrar grande garra dentro de campo.